ppk测量精度怎么样？了解影响因素才能获得好结果！

说起搞这个PPK，也是没办法。之前做测绘或者航拍啥的，定位精度总感觉差那么点意思，特别是搞那种需要精确模型的项目，后期处理简直是折磨人。一开始用的是普通GPS，那飘忽不定的，点位对不上，费老大劲了。后来听说有PPK这玩意儿，说是能把精度搞到厘米级，而且不像RTK那样对实时信号要求那么苛刻，就想着自己动手试试看。

准备家伙事儿

第一步就是准备东西。得有个支持记录原始观测数据的无人机，或者说，至少它上面的GPS接收器得能存下那些原始的卫星信号数据。然后，地面上还得有个基站，也得是个能记录原始数据的GPS接收器。我当时就找了个地方，视野开阔点，把基站架确保它能稳稳当当地接收卫星信号，一开机就让它一直记着数据，这个很关键，不能断。

开始飞

基站那边设置好了开始记录，这边我就操控无人机起飞了。按照规划好的航线飞，跟平时航拍差不多，但心里得记着，这回不光是要照片或者视频，更重要的是飞机上那个GPS接收器得把整个飞行过程的原始卫星数据都给我好好录下来。飞的时候也得注意下，尽量保证天上的卫星数量够多，信号别被遮挡得太厉害，不然数据质量不回头处理起来也麻烦。

处理数据才是重头戏

飞完降落，两边的数据都得赶紧导出来。无人机上的飞行日志，还有基站记录了一下午的原始数据，都拷到电脑里。这步得仔细点，别搞混了文件，特别是时间得对上。

然后就是用专门的处理软件了。把无人机的原始数据和基站的原始数据都导进去。这软件干的活儿，简单说，就是拿基站那个固定不动、位置已知的点收到的信号，跟无人机在天上飞的时候收到的信号做对比，把共同的误差给算出来，然后修正无人机的飞行轨迹。这一步感觉就像对答案，基站是标准答案，无人机是学生的答卷，软件就是那个批改的老师。

处理过程嘛根据数据量大小，有时候得跑一会儿。我第一次弄的时候，看着进度条慢慢走，心里还挺忐忑的，生怕哪里没设置对，白忙活一场。软件会生成一个修正后的轨迹文件，里面就是无人机每个时间点非常精确的位置坐标。

结果怎么样？

处理完了得到那个精确的轨迹，还得跟照片匹配上。因为拍照的时候，飞机系统会记录一个拍照瞬间的时间戳。用这个时间戳去轨迹文件里一查，就能找到这张照片对应的那个厘米级精度的位置坐标了。

效果嘛确实是立竿见影。以前用普通GPS定的照片位置，在地图上看可能偏个几米甚至十几米，套到模型里就歪了。用了PPK处理后，再把照片位置导出来，那精度真是肉眼可见的提升，基本上都能对到实地测量的控制点上了，误差很小，后期处理模型的时候省心太多了。

一点感想

搞这个PPK，前期投入和数据处理是比普通GPS麻烦一些，得多干不少活儿。你得管基站，得处理原始数据，不像RTK那样现场就能出结果（当然RTK也有它的限制）。但PPK的好处就是，外业飞的时候，不用太担心数据链断了什么的，只要原始数据录下来了，回来总能算出好结果。对于信号不太好或者飞行距离比较远的情况，PPK确实是个挺靠谱的选择。

对我来说，这套流程跑熟了之后，感觉也还行。虽然多了些步骤，但换来的精度提升是实打实的，能解决以前很多头疼的问题。以后再有类似精度的要求，我肯定还是会优先考虑用PPK来搞。