今天跟大家唠唠我最近捣鼓的“步行者”项目，说白了，就是折腾怎么在页面上让一个东西动起来，模仿走路的样子。听起来简单，真要上手，还是有不少坑。
我直接想着用CSS动画，想着 transition 和 transform 应该能搞定。先是画了个简单的火柴人，用 div 拼的，然后用 CSS 设置关键帧，让它左右腿交替“迈步”。
结果咧？
效果贼僵硬，像是机器人，完全没有那种自然的走路感。而且身体还跟着晃，太难看了！
琢磨了半天，发现问题出在哪儿了。
纯CSS动画只能实现简单的线性运动，没法模拟人体走路时重心的微妙变化和关节的弯曲。
后来我就想，要不试试JavaScript？我寻思着，能不能用JS控制火柴人的每个关节，让它们按照特定的角度和速度运动，模拟真实的步行动作。
于是我开始研究人体步行的力学原理，网上搜了一堆资料，什么“重心轨迹”、“关节运动曲线”之类的。看得我头都大了。
不过硬着头皮啃了几天，总算摸到点门道。
我把火柴人拆解成几个部分：身体、大腿、小腿、脚。然后，用JS计算每个部分的运动轨迹，再通过改变 CSS 的 transform 属性，让它们动起来。
- 我定义了一个步频（每分钟走多少步），然后根据步频计算出每个关节的运动周期。
- 我用正弦函数来模拟关节的弯曲角度，这样可以实现更平滑的运动效果。
- 然后，我用 requestAnimationFrame 来实现动画的流畅播放。
代码写了一大堆，调试起来更麻烦。
经常出现关节错位、动作不协调的情况。我只能一点一点地调整参数，不断地测试，看看哪里不对劲。
就这样，折腾了好几天，终于有点像样了。
火柴人不再像机器人那样僵硬地走动，而是有了一点点自然的步态。虽然还不够完美，但至少能看出来是在走路了。
后来我又加了一些细节，比如手臂的摆动、身体的轻微起伏，让动作看起来更真实。
我把代码整理了一下，封装成了一个简单的 JavaScript 库。
以后再想实现类似的动画效果，直接调用这个库就行了，省时省力。
总结一下这回的实践经历：
纯 CSS 动画虽然简单，但局限性太大，没法实现复杂的动画效果。
JavaScript 可以更灵活地控制动画的细节，但需要一定的数学和物理知识。
调试动画代码是个体力活，需要耐心和毅力。
这回的“步行者”项目让我学到了很多东西。
也让我体会到，即使是一个简单的动画效果，背后也隐藏着许多复杂的原理和技术。以后有机会，我还会继续探索更高级的动画技术。
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